Очень часто исходы поединка как на улице, так и в зале, определяются тем, насколько хорошо боец работает на ногах.
По-хорошему, движение состоит из шагов и уходов. Добавив к этому умение резко входить на скачке, вы получите арсенал, вполне достаточный для многого.
Дальняя нога работает с носка, пятка оторвана от земли. Это позволит не опоздать с шагом как вперёд, так и назад. Длина шага - ширина вашей стопы. Этого вполне достаточно, чтобы провалить соперника или войти на ударную дистанцию (демонстрация на видео). Шагая вперёд, не летите головой, проекция вашего носа не выходит за колено передней ноги. Если полетите - получите навстречу. Подробно эта тема рассматривается в разделах, посвящённым ударам.
Воистину в боксе королём всех защит является шаг назад, это применимо и к рукопашном бою. Отшагивая назад, мы проваливаем атаку соперника (по крайней мере руки), важно при этом самому сильно не отклонить корпус назад - можно потерять равновесие или/и оставить переднюю ногу для подсечки, лоу-кика или накладки вашего противника.
Отступать назад больше двух шагов нельзя - зажмут в угол или ещё куда похуже. Используйте Уход. Разберём элемент подробно.
Для простоты изложения положим, что мы работаем в левосторонней стойке. Обычно уход выполняется после шага назад либо вперёд, как влево, так и вправо. Чтобы уйти влево, оставив левую ногу на месте, правой по дуге уйдите на 90 градусов назад-влево. Ноги здесь работают подобно циркулю. Далее подтягиваем переднюю ногу к положению стойки. Рассчитайте дистанцию таким образом, чтобы после выполнения элемента можно было бы достать соперника на шаге.
Уход вправо выполняется иначе. Одним движением левая нога становится на место правой (подбив), а правая уходит вправо-назад, вы разворачиваетесь на 90 градусов против часовой стрелки. Отработайте оба эти ухода таким образом, чтобы после выполнения оказаться на нужной вам дистанции.
Подробно работа шагами и уходы разобраны на видео.